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El sistema de comunicación y diagnóstico a bordo CAN: Controller Area Network es en sistema de comunicación múltiplex, es decir que la información viaja hacia desde varios módulos de control y diagnóstico.
De esta manera el sistema permite transmitir y recibir grandes cantidades de datos a lata velocidad conectando dos unidades del sistema CAN con dos líneas de comunicación: CAN-H y CAN-L.
Las unidades de control en la red CAN transmiten y reciben señales por medio de cable en par trenzado para obtener alta inmunidad al ruido eléctrico.
En el siguiente dibujo se muestran las ubicaciones de las diferentes unidades de control que se encuentran enlazadas por medio del Sitema de comunicación CAN dentro del Nissan Versa.
1. Unidad M35 del sensor de diagnóstico del Air Bag
2. Unidad M52 Intelligent Key
3. Módulo de Control de Carrocería BCM M18
4. Unidad eléctrica y actuador ABS M33
5. IPDM E/R Unidad E46
6. Computadora del automóvil ECM Módulo E16
7. Unidad de control de dirección Asistida Eléctricamente EPS: Electric Power Steering Módulo M53
8. Módulo de Control de Transmisión TCM Módulo E31
9. Medidor M24
10. Conector de red M22
Este diagrama muestra las diferentes unidades de Control que tiene el Nissan Versa, y que se conectan por medio de la red LAN de diagnóstico a bordo.
Se muestran las siguientes unidades de control:
Unidad de control EPS
Unidad Intelligent Key
Unidad de medidor
Computadora de auto, ECM
Unidad del sensor diagnóstivo de Air bags
Unidad de Control de Carrocería BCM
Conector de acceso a la red LAN (Data Link Connector)
Unidad de control ABS
Módulo de distribución IPDM E/R
Unidad de control de transferencia